1955年本公司由故曹志龙先生创立，初期以产制各式钢铲及手工具为主，获中央标准局核可之甲等正字标记，产品行销全球18个国家。1970年获选为军方核可之卫星厂，从事军车及武器设备零件之研究制造。1974年成为中华汽车工业股份有限公司之卫星厂，供应小卡车后车身总成。1981年所生产之重型卡车大梁、横梁经华同汽车公司（与美国GM通用公司合资）试装合格正式采用。1984年与日本武部铁工所技术合作，生产大货车及巴士之车架供应国瑞汽车公司与中华汽车公司。1990年11月公司改组由中华汽车取得100%股权。1981年4月中华开发信托公司加入经营行列，取得10%之股权。国瑞汽车参与投资取得35%之股权。1993年11月补办公开发行。1996年3月经济部投审会核准以新加坡伍享（私人）有限公司间接投资大陆ч享（ч州）汽车有限公司，ч享资本额美金300万，本公司投资美金105万元，占35%。7月通过经济部商检局ISO-9002认证。1998年12月通过QS9000认证。1999年5月本公司股票正式挂牌上市。2000年7月取得英国UKAS公司ISO-14001认证。2001年3月与日本昼田工业株式会社技术合作生产菱帅车型前横梁供应中华汽车。7月与日本美和制作所技术合作生产DZL车型井字梁供应中华汽车。2002年3月设立英属维京群岛（BVI）境外投资公司KianShenInvestmentCo.,Ltd。7月于大陆广州设立恩梯恩裕隆传动系统有限公司，生产车用等速接头式传动轴与零件。11月通过OHSAS18001职业安全卫生管理系统认证。
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